Materiały IOS

Pliki danych i skrypty Matlaba uzupełniające do skryptu Identyfikacja obiektów sterowania, ćwiczenia laboratoryjne

1. Modele ciągłe i dyskretne

2. Sygnały w identyfikacji obiektów: cwiczenie2
rzadRu.m – funkcja, wyznaczająca rząd macierzy Ru danego sygnału

3. Metody nieparametryczne – identyfikacja odpowiedzi czasowych i analiza częstotliowościowa: cwiczenie3
dane.mat – odpowiedzi skokowe w formie macierzy: pierwszy wektor czasu, drugi wektor odpowiedzi. Przykładowo, aby zobaczyć odpowiedź skokową pierwszego obiektu wpisujemy plot(step1(:,1),step1(:,2))

analiza częstotliwościowa: cwiczenie3b

4. Metody nieparametryczne – analiza korelacyjna i analiza widmowa

5. Modele deterministyczne i metoda najmniejszych kwadratów: cwiczenie5

dane1 – obiekt ARMA, nA=nB=4, d=0; set1 – wejście sinus+stała, set2 – wejście 2 sinusy, set3 – wejście szum o rozkładzie równomiernym

dane2 – obiekt ARMA, nA=nB=2, d=4; set1 – wejście sinus+stała, set2 – wejście 2 sinusy, set3 – wejście szum o rozkładzie równomiernym